PKW-Entnahme aus Firma

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PKW-Entnahme aus Firma, welchen Wert ansetzen?
Hallo,
wer kann mir helfen.
Ich möchte einen PKW aus der Firma ins Privatvermögen übenehmen. Welchen Wert muss ich ansetzen?
Der PKW ist 3,5 Jahre alt (also noch nicht abgeschrieben).
Ist der Buchwert oder der Wert der Schwacke-Liste anzusetzen und ist er umsatzsteuerpflichtig?
Vielen Dank für die Antworten.
Gruß mara
Die Bewertung der Entnahme erfolgt zum Teilwert, § 6 Abs. 1 Nr. 4 S. 1 EStG. Die Entnahme ist nach § 3 Abs. 1b Nr. UStG  einer Lieferung gegen Entgelt gleichgestellt, wenn ihr bei Anschaffung die Vorsteuer abziehen durftet. BMG ist der Preis zum Zeitpunkt der Entnahme, § 10 Abs. 4 Nr. 1 UStG.

Zunächst nimmst du die AfA bis zum Zeitpunkt der Entnahme vor ( vgl. R 7.4 Abs. 8 S. 1 EStG). Aufrundung auf volle Monate wird von der Finanzverwaltung anerkannt.

Dann buchst die Entnahme gegen das PKW-Konto und die Umst. Die Differenz von Restbuchwert und Teilwert (= Wert Schwackeliste) wird als außerordentl. Aufwand  bzw. als außerordentlicher Ertrag gebucht.
Vielen Dank, das hilft mir weiter, jetzt weiß ich Bescheid.
mara
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