ich bin neu und vl. mache ich etwas falsch, aber ich probiere es

Frage:
Firma wird zum 31.07.2019 abgemeldet, im Betreibsvermögen befindet sich
PKW gekauft (finanziert) 10.06.2016 für 38.603,03 Euro, private Nutzung wurde mit 1% Regelung versteuert.
Wie kann ich steuerlich günsig vorgehen, PKW evtl aus dem Betrieb entnehmen?
Zum 31.07.2019 steht PKW mit Restwert 6.434,00 Euro im Anlageverzeichniss, wenn ich PKW entnehme , dann mit anderem Wert.
Es wurde beim kauf Vorsteuer gezogen.
PKW wurde am 21.01.2020 an private Person verkauft, und Rest-Schulden bei Finanzierungsbank abgelöst
Weiss nicht wie ich am besten und richtig vorgehen und buchen soll.
Haben Sie vl. Lösungen für mich
Danke!